電動自行車北斗定位功能測試系統

3.1  GNSS信號模擬器規格參數：

3.1.1產品概述 ：

GS-BDK307 型 GNSS 信號模擬器是一款高性價比多通道北斗/GPS 衛星導航信號發生器，專門為電動自行車、電動汽車、無人機、車載導航儀、出租車、共享單車、電子圍欄設備等檢測對象設計。

該模擬器廣泛應用在衛星導航用戶設備的研制、開發、生產和測試過程的各個環節?？梢酝瓿傻臋z測項目包含：信號頻點、信號靈敏度、定位精度、測速精度、熱啟動時間、冷啟動時間、失鎖重定位時間等，將大大提升工作效率。

3.1.2設備外觀：

3.1.3 儀器功能特征： 

1) 具有 16 個通道用于產生北斗衛星 B1C 信號（B1C是指北斗衛星導航系統中心頻率為1575.42MHz、帶寬為32.736 MHz的導航信號）；

2) 具有 16 個通道用于產生北斗衛星 B2a 信號（B2a是指北斗衛星導航系統中心頻率為1176.45MHz、帶寬為20.46MHz的導航信號）；

3) 具有 16 個通道用于產生北斗衛星 B1I 信號（B1I是指北斗衛星導航系統中心頻率為1561.098 MHz、帶寬為4.092MHz的導航信號）；

4) 具有 16 個通道用于產生北斗衛星 B3I 信號（B3I是指北斗衛星導航系統中心頻率為1268.52MHz、帶寬為20.46MHz的導航信號）；

5) 具有 16 個通道用于產生北斗衛星 GPS L1 信號（GPS L1是指北斗衛星導航系統中心頻率為1575.42MHz，波長為19.03cm，帶寬為2MHz的導航信號）；

6) 能夠模擬產生高動態和靜態情況下接收機收到的衛星導航信號。

7) 具有衛星選通功能，用戶可以根據需要選擇多種導航系統中的衛星進行任意組合搭配。

8) 具有信號產生通道選通功能，用戶可以選擇使用特定的通道用于產生導航信號，還可以單獨設置每個信號通道所產生信號的強度。

9) 具有導航信號衰減控制功能，用戶可以單獨設置最終輸出的每種衛星導航模擬信號的衰減量。

10) 具有接收機運動軌跡設置功能，用戶可以通過模擬器上位機設置運動軌跡和典型運動軌跡載入兩種設置方式，以方便試驗用戶使用。

11) 具有模擬器實時狀態顯示功能，向用戶顯示當前正在模擬的衛星的種類、數量、編號、俯仰角、偽距、健康狀況等信息，向用戶顯示當前在線衛星的天空視圖和接收機運動軌跡視圖。

12) 具有射頻電纜接口和轉發天線接口，用戶可以選擇使用無線模式或有線模式接收衛星模擬信號。

13) 具備配套失鎖定位時間、熱啟動時間、冷啟動時間測試套件。

14) 內置工控機控制操作。

3.1.4 技術指標： 

a) 輸出中心頻率（根據配置）：

1) BDS B1C：1575.42MHz

2) BDS B2A：1176.45 MHz

3) BDS B1I：1561.098MHz

4) BDS B3I：1268.52MHz

5) GPS L1：1575.42MHz

b) 信號動態范圍：

1) 最大速度：±15km/s；

2) 最大加速度：±1000m/s2 ；

3) 最大加加速度：±1000m/s3。

c) 信號精度：

1) 偽距相位精度：≤0.05m；

2) 偽距變化率精度：≤0.005m/s；

3) 通道一致性：≤0.1m（碼），≤0.005m（載波）；

4) I、Q 支路載波相位調制正交性：≤3°（1σ）。

d) 信號質量：

1) 諧波抑制度：≥40dBc；

2) 載波抑制度：≥40dBc；

3) 單邊帶相位噪聲 SSB：≥90dBc/Hz（10kHz～100kHz)；

4) 頻率穩定性：≤±50ppb @ 25℃。

e) 信號輸出功率：

1) 射頻功率輸出范圍：-160～-50dBm；

2) 輸出功率控制范圍：＞100dB；

3) 功率輸出設置誤差：≤±2 dB；

4) 最小可調分辨力：1dB；

3.1.5 對外接口： 

射頻輸出：1 路 N 型接頭

天線接口：1 路 N 型接頭

PPS 接口：1 路 SMA

RS232 接口：4 路 DB9

USB 接口：4 路

網絡接口：1 路 RJ45

VGA 接口：1 路

HDMI 接口：1 路

3.1.6 儀器電源：輸入電壓：AC220V±10% ，功耗：＜100W

3.1.7 環境適應性

工作溫度：-20℃～+70℃

儲存溫度：-20℃～+80℃

3.1.8 結構特性 ：整機重量：≤10kg；尺寸：4U。

3.2  GNSS信號轉發器規格參數：

GNSS信號轉發器是負責把室外的北斗衛星移動通信信號轉發到屏蔽室內的一款專用儀器。

3.2.1 模擬器支持頻段&頻率范圍

頻率：DCS ，

上行：1710-1785，   

下行：1805-1880；

頻率：NR41 ，

上行：2496-2690， 

下行：2496-2690；

頻率：NR42 ，

上行：3400-3600， 

下行：3400-3600；

輸出功率：

上行：20±2 dBm， 

下行：25±2 dBm；

增益： 

上行：60+3 dB， 

下行：75+3 dB；

帶寬：75M/194M/200M； 

工作溫度：-10℃~55℃； 

防護等級：IP40。

4、測試場地選用說明：

測試場地有三種，分別對應三種測試效果，具體如下：

4.1電波暗室

4.2電磁屏蔽室

4.3有線測試

備注說明：測試場地建設費用另計，如需建設相應場地環境，請咨詢我司銷售工程師。

一、測試系統概述：

隨著電動自行車的廣泛應用，其安全性和管理問題日益凸顯。新國標GB17761-2024《電動自行車安全技術規范》規定用于城市物流、商業租賃等經營性活動的電動自行車,應具有北斗模塊定位功能,且應安裝于電動自行車不易損壞的固定部件中,并具備防拆卸、防篡改功能。旨在通過技術手段提升車輛的防盜性能和安全管理水平，方便消費者實時了解車輛位置等關鍵信息，并對異常情況進行監測和報警。

二、測試系統技術特征：

電動自行車北斗定位功能測試系統是針對北斗衛星導航系統產品檢測與實驗平臺設計的測試系統，該系統能滿足科學研究、生產制造、成品測試以及檢測認證等需求，具備被測終端進行有線傳導或無線輻射測試能力，支持北斗導航終端整機、OEM 板卡、基帶芯片功能和性能測試。該系統符合《電動自行車安全技術規范》的技術要求，可實現測試流程自動化，測試數據分析評估，一鍵式生成測試報表。

測試系統內容

1 、測試項目

電動自行車北斗定位功能測試系統（又稱“電動自行車北斗定位模塊測試系統”、“電動自行北斗定位及安全監測模擬系統”）完全滿足GB17761-2024《電動自行車安全技術規范》標準中第6.6.1條款、6.6.2條款、6.6.3以及附錄B性能試驗要求，北斗定位模塊相關的檢測項目如下：

1) 北斗模塊接收信號檢測；

2) 北斗模塊定位精度檢測；

3) 北斗模塊測速精度檢測；

4) 北斗模塊時間上報準確度檢測；

5) 配合通信上報功能檢測；

6) 熱啟動時間；

7) 冷啟動時間；

8) 信號靈敏度。

2 、測試系統配置：

電動自行車北斗定位功能測試系統組成如下：